Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated2 avril 2021 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Estimation De ParamètresSystèmes MulticorpsIdentification De Systèmes
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated31 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueApprentissage Par RenforcementRecherche De Politiques
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated26 mars 2021 45 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueStabilisationLQR
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated19 mars 2021 61 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated17 mars 2021 65 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovSommes De CarrésRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated12 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovRobotiqueSystèmes Non Linéaires
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated5 mars 2021 44 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021Russ Tedrake3 mars 2021 63 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueLQRDrake
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty, Course SummaryRuss Tedrake4 décembre 2020 89 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanificationIncertitude
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous ManipulationRuss Tedrake2 décembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile ManipulationNaveen Kuppuswamy20 novembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Controlunderactuated18 novembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueEstimation De ParamètresContrôle Adaptatif
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)Russ Tedrake30 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)Russ Tedrake28 octobre 2020 96 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level ManipulationRuss Tedrake23 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)Russ Tedrake21 octobre 2020 85 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force ControlRuss Tedrake16 octobre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)Russ Tedrake6 octobre 2020 87 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueBin PickingGrasping
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)Russ Tedrake29 septembre 2020 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Bin PickingSimulationPerception Robotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)Russ Tedrake24 septembre 2020 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueOptimisationRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)Russ Tedrake22 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueNuages De PointsICP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)Russ Tedrake17 septembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueCapteurs De ProfondeurVision Par Ordinateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3Russ Tedrake15 septembre 2020 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2Russ Tedrake10 septembre 2020 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1Russ Tedrake8 septembre 2020 65 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)Russ Tedrake5 septembre 2020 68 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationKUKA
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation SystemRuss Tedrake1 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimizationunderactuated10 mars 2020 81 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2underactuated25 février 2020 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotorsunderactuated20 février 2020 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming IRuss Tedrake11 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?Russ Tedrake4 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019Pete (et Lucas)2 mai 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMDP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare23 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated18 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated11 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôleMarche
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated9 avril 2019 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCommandeLyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated4 avril 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueTrajectoire OptimaleContact
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare / underactuated2 avril 2019 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèle Simple
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated21 mars 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarche DynamiqueMécanique De Contact
