Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 14: Force Controlunderactuated1 novembre 2023 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle en ForceImpédanceManipulation Robotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 13: Mobile Manipulationunderactuated26 octobre 2023 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulation MobilePerception
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 12: Motion Planning- Sampling Based and Global Optimizationunderactuated23 octobre 2023 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRRTPRM
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 11: Motion Planning- Optimization BasedRuss Tedrake23 octobre 2023 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Planification De MouvementOptimisationRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation in Clutter- Grasp Selectionunderactuated20 octobre 2023 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Préhension RobotiqueManipulationForm Closure
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 10: Manipulation in Clutter- Programming Tasksunderactuated20 octobre 2023 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De TâchesMachine À États Finis
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 8: Manipulation in Clutter- Contact Simulationunderactuated8 octobre 2023 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Simulation De ContactManipulation RobotiqueApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 6: Geometric Perception (Pt. 1)underactuated8 octobre 2023 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5PerceptionRobotiqueVision Par Ordinateur
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 5: Basic Pick and Place (Pt. 3)Russ Tedrake23 septembre 2023 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCinématique InverseOptimisation
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 4: Basic Pick and Place (Pt. 2)Russ Tedrake23 septembre 2023 74 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueCinématiqueQuaternions
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 3: Basic Pick and Place (Pt. 1)Russ Tedrake20 septembre 2023 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCinématiquePick and Place
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 2: Let's get you a robot!Russ Tedrake20 septembre 2023 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueBras ManipulateursMatériel
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.4210 Fall 2023 Lecture 1: IntroRuss Tedrake15 septembre 2023 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFALL 2023 6.4210/2 Lecture 2underactuated13 septembre 2023 85 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueBras RobotiqueEA
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFALL 2023 6.4210/2 Lecture 1MIT OpenCourseWare8 septembre 2023 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation RobotiqueRobotiqueContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Final Project Presentation (Audio fixed)underactuated18 mai 2023 110 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueApprentissage Par RenforcementPlanification De Mouvement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 24: Feedback motion planningRuss Tedrake13 mai 2023 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 19: Motion planning as search IIunderactuated26 avril 2023 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementOptimisationRecherche
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 18: Motion planning as searchunderactuated21 avril 2023 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueRecherche De Graphe
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 17 Humanoid Robotsunderactuated19 avril 2023 85 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueHumanoïdeDynamique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 16: Planning + control through contactunderactuated14 avril 2023 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 15: Hybrid trajectory optimizationunderactuated12 avril 2023 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireSystèmes HybridesRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 14: Simple models of walkingMIT OpenCourseWare / underactuated7 avril 2023 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarcheSystèmes Dynamiques
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6 8210 Spring 2023 Lecture 12: Trajectory Optimization IIunderactuated24 mars 2023 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireCollocation DirecteRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFR6.8210 Spring 2023 Lecture 11: Trajectory Optimizationunderactuated18 mars 2023 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireCommande OptimaleProgrammation Quadratique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRSpring 2023 6.8210 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors IRuss Tedrake25 février 2023 85 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueSystèmes Sous-ActionnésProgrammation Dynamique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRSpring 2023 6.8210 Lecture 3underactuated15 février 2023 54 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle OptimalPenduleProgrammation Dynamique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRSpring 2023 6.8210 Lecture 1: Robot dynamics and model-based controlRuss Tedrake8 février 2023 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueDynamiqueContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 23: Final Presentationsunderactuated14 décembre 2022 188 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueApprentissage AutomatiqueContrôle
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 20: Intuitive physics (part 2)underactuated2 décembre 2022 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Physique IntuitiveIdentification De SystèmesModèles Dynamiques
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 17: Visuomotor policies (behavior cloning)underactuated11 novembre 2022 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôleManipulation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 16: Manipulator controlunderactuated4 novembre 2022 66 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5ContrôleRobotiqueManipulateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Force controlunderactuated2 novembre 2022 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle en ForceRobotiqueImpédance
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 14: Motion planning (part 2)underactuated28 octobre 2022 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueRRT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 13: Motion planning (part 1)underactuated26 octobre 2022 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 12: Deep perception for manipulation (part 2)underactuated21 octobre 2022 70 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueDeep LearningManipulation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 10: Programming tasksunderactuated14 octobre 2022 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationPlanification
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 9: Grasp selectionunderactuated7 octobre 2022 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueGrasp SelectionForm Closure
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 7: Geometric perception (part 3)underactuated29 septembre 2022 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueNuages De PointsOptimisation Non-Convexe
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFall 2022 6.4210/2 Lecture 6: Geometric perception (part 2)underactuated28 septembre 2022 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5PerceptionRobotiqueICP