Lambertian Case | Photometric Stereo

Ce cours de la série ‘First Principles of Computer Vision’ présente la méthode de stéréo photométrique pour les surfaces lambertiennes. Shree Nayar commence par établir les équations d’intensité pour trois sources lumineuses, puis les généralise sous forme matricielle. Il montre comment résoudre le système pour obtenir la normale et l’albédo en chaque point, en utilisant l’inversion de la matrice source. Il discute des conditions d’inversibilité, illustrant les cas dégénérés comme l’équinoxe ou le solstice d’hiver pour la lumière solaire. Ensuite, il étend la méthode à plus de trois sources via les moindres carrés et introduit la notion de source ponctuelle équivalente pour plusieurs sources. Des exemples pratiques (sphère, masque, jouet) illustrent les résultats et les limites de l’hypothèse lambertienne, notamment en présence de reflets spéculaires. Le cours se termine en annonçant le sujet suivant : les BRDF.