Phase Shifting Method | Active Illumination Methods

Cette vidéo du cours ‘First Principles of Computer Vision’ présente la méthode de décalage de phase (phase shifting) pour la reconstruction 3D par illumination active. Après un rappel des méthodes précédentes (codage binaire, niveaux multiples), l’auteur introduit l’utilisation de fonctions continues d’intensité. Il détaille d’abord la méthode du rapport d’intensité (intensity ratio) qui utilise deux images : une rampe linéaire et une illumination uniforme. En divisant les deux images, on élimine l’effet de l’albédo et on obtient une relation monotone avec la coordonnée du projecteur. Ensuite, il présente la méthode de décalage de phase : on projette une fonction cosinusoïdale, puis on la décale de -120° et +120°, obtenant trois images. À chaque pixel, on dispose de trois équations pour trois inconnues (l’albédo, l’éclairage ambiant et la coordonnée du projecteur), ce qui permet de résoudre analytiquement. La vidéo compare ensuite le nombre d’images nécessaires pour différentes méthodes : N×M pour le balayage point par point, N pour les bandes, log2(N)+1 pour le binaire, logk(N)+1 pour le k-aire, 2 pour le rapport d’intensité, et 3 pour le décalage de phase. Elle souligne les avantages et inconvénients, notamment la sensibilité au bruit et la nécessité d’une calibration radiométrique précise.