Automatique & Robotique
Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 21 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
lecture19 finalclip4 lqrtrees
★
★
★
★
☆
4/5
lecture19 final clip2 funnelsaroundtrajectories
★
★
★
★
☆
4/5
lecture19 final clip1 juggling
★
★
★
★
☆
4/5
lecture18 final clip3 differentialflatness
★
★
★
★
☆
4/5
lecture18 final clip2 examplesofMPC
★
★
★
★
☆
4/5
lecture18 final clip1 modelpredictivecontrol
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 20 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 18 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
lecture13 final clip5 raiberts hoppers
★
★
★
★
☆
4/5
lecture13 final clip3 SLIP model
★
★
★
★
☆
4/5
lecture13 final clip2 simple models
★
★
★
★
☆
4/5
lecture13 final clip1 running robots
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
★
★
★
★
☆
4/5