Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1Russ Tedrake8 septembre 2020 65 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)Russ Tedrake5 septembre 2020 68 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationKUKA
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation SystemRuss Tedrake1 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimizationunderactuated10 mars 2020 81 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov IIRuss Tedrake5 mars 2020 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueFonctions De LyapunovOptimisation Convexe
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov Functionsunderactuated3 mars 2020 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovOptimisation ConvexeRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2underactuated25 février 2020 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotorsunderactuated20 février 2020 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Continuous Dynamic ProgrammingRuss Tedrake13 février 2020 72 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Programmation DynamiqueHamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming IRuss Tedrake11 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?Russ Tedrake4 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019Pete (et Lucas)2 mai 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMDP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated30 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle RobusteContraintesSystèmes Linéaires
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare23 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated18 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated11 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôleMarche
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated9 avril 2019 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCommandeLyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated4 avril 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueTrajectoire OptimaleContact
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare / underactuated2 avril 2019 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèle Simple
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated21 mars 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarche DynamiqueMécanique De Contact
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated14 mars 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalLinéarisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated12 mars 2019 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueOptimisation De TrajectoireProgrammation Dynamique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated7 mars 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovSOSOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare5 mars 2019 79 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueOptimisation ConvexeFonctions De Lyapunov
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated28 février 2019 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueSous-ActionnéFeedback Linearization
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated26 février 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle Non LinéaireFonctions De Lyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated21 février 2019 75 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated14 février 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated12 février 2019 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalCommande Bang-Bang
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated7 février 2019 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueDynamique Non LinéairePendule
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019Russ Tedrake5 février 2019 77 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnéDynamique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated3 mai 2018 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle StochastiqueContrôle RobusteProgrammation Dynamique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated26 avril 2018 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated24 avril 2018 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueOptimisationTrajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated19 avril 2018 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueManipulationEstimation De Pose
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018Robin Deits et Thon Kuhlman (invités), cours MIT 6.83212 avril 2018 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Robotique HumanoïdePlanification De PasDARPA Robotics Challenge
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated10 avril 2018 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueSystèmes HybridesContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated5 avril 2018 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated3 avril 2018 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèle SLIP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018underactuated22 mars 2018 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarche DynamiqueStabilité
