Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"Russ Tedrake22 septembre 2021 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationAlgèbre Spatiale
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"Russ Tedrake15 septembre 2021 70 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"Russ Tedrake10 septembre 2021 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCours MIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Upunderactuated19 mai 2021 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Retour De SortieObservateurFiltre De Kalman
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated12 mai 2021 45 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle RobusteContrôle StochastiqueSystèmes Dynamiques
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated10 mai 2021 44 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueModèles SimplesCourse
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated23 avril 2021 73 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Identification De SystèmesModèles LinéairesMoindres Carrés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated2 avril 2021 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Estimation De ParamètresSystèmes MulticorpsIdentification De Systèmes
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated31 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueApprentissage Par RenforcementRecherche De Politiques
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRFrom Frequency Response to Bode Plot (3): Big Picture ExplainedVincent Chang28 mars 2021 12 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Réponse en FréquenceDiagramme De BodeFonction De Transfert
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated26 mars 2021 45 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueStabilisationLQR
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated19 mars 2021 61 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated17 mars 2021 65 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovSommes De CarrésRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFrom Frequency Response to Bode Plot (2): PhaseVincent Chang14 mars 2021 11 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Diagramme De BodeRéponse en PhaseFiltre Passe-Bas
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated12 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovRobotiqueSystèmes Non Linéaires
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated5 mars 2021 44 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021Russ Tedrake3 mars 2021 63 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueLQRDrake
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated26 février 2021 35 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Programmation DynamiqueLQRContrôle Optimal
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated25 février 2021 34 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LQRHamilton-Jacobi-BellmanTemps Discret
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFrom Frequency Response to Bode Plot (1): MagnitudeVincent Chang31 janvier 2021 16 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Bode PlotRéponse en FréquenceFiltre Passe-Bas
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty, Course SummaryRuss Tedrake4 décembre 2020 89 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanificationIncertitude
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous ManipulationRuss Tedrake2 décembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile ManipulationNaveen Kuppuswamy20 novembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRStability of Feedback (3): Problem-SolvingVincent Chang19 novembre 2020 10 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5StabilitéContre-RéactionAmplificateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Controlunderactuated18 novembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueEstimation De ParamètresContrôle Adaptatif
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRStability of Feedback (2): Bode Plot, Gain & Phase Margin ExplainedVincent Chang14 novembre 2020 14 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5FeedbackStabilitéMarge De Phase
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRStability of Feedback (1): Stable, Oscillation, and Unstable ExplainedVincent Chang14 novembre 2020 14 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5FeedbackStabilitéAmplificateur
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRFeedback (1): StructureVincent Chang13 novembre 2020 12 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5FeedbackAmplificateurContre-Réaction
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)Russ Tedrake30 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)Russ Tedrake28 octobre 2020 96 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level ManipulationRuss Tedrake23 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)Russ Tedrake21 octobre 2020 85 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force ControlRuss Tedrake16 octobre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)Russ Tedrake6 octobre 2020 87 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueBin PickingGrasping
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)Russ Tedrake29 septembre 2020 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Bin PickingSimulationPerception Robotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)Russ Tedrake24 septembre 2020 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueOptimisationRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)Russ Tedrake22 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueNuages De PointsICP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)Russ Tedrake17 septembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueCapteurs De ProfondeurVision Par Ordinateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3Russ Tedrake15 septembre 2020 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2Russ Tedrake10 septembre 2020 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
