Automatique & Robotique

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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 5 (Audio fixed): Geometric perception (part 1)

underactuated

25 septembre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueRobotiqueVision Par Ordinateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 4: Basic pick and place - Differential kinematics via optimization

Russ Tedrake

21 septembre 2022 85 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCinématiqueJacobien

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Basic pick and place (Part 1)"

Russ Tedrake

16 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Let's get you a robot"

Russ Tedrake

15 septembre 2022 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationBras Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomy of a manipulation system"

Russ Tedrake

9 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 25: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Final Project Presentation "

underactuated

11 mai 2022 148 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Imitation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 24: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Feedback motion planning "

underactuated

6 mai 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 23: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Output Feedback"

underactuated

4 mai 2022 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Retour De SortieObservateurCommande Robuste

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 22: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | " Stochastic /Robust Control"

underactuated

29 avril 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContrôle StochastiqueLQR

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 21: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stochastic Dynamics"

underactuated

27 avril 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueStochastiqueDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Motion Planning as Search"

underactuated

22 avril 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementOptimisation ConvexeSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"

Russ Tedrake

20 avril 2022 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiquePRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Humanoid Robots"

underactuated

15 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdeApprentissage Par RenforcementSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Stabilization, Simple Running"

underactuated

13 avril 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesStabilisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Trajectory Optimization"

underactuated

8 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 15: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Simple Models of Walking"

Russ Tedrake

6 avril 2022 69 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueMarcheStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization 2"

underactuated

18 mars 2022 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueStabilisation De TrajectoireLQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization"

underactuated (MIT OpenCourseWare)

16 mars 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireStabilisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Optimization"

Russ Tedrake

11 mars 2022 81 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireRobotique Sous-ActionnéeContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 10: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov/Sums-of-Squares for Control"

underactuated

9 mars 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovSums-of-SquaresRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 9: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions II"

underactuated

4 mars 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovSommes De CarrésOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Computing Lyapunov Functions I"

underactuated

1 mars 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovRobotiqueContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"

underactuated

25 février 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

LyapunovStabilitéRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Acrobots, Cartpoles, and Quadrotors"

underactuated

16 février 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"

underactuated

11 février 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming I"

underactuated

9 février 2022 65 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueContrôle OptimalRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Nonlinear Dynamics"

Russ Tedrake

4 février 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Dynamique Non LinéairePenduleAnalyse Graphique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Robot dynamics and model-based control"

Russ Tedrake

2 février 2022 73 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueContrôleDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 23: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Tactile sensing and course wrap-up"

Russ Tedrake

8 décembre 2021 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationPerception Tactile

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Task and Motion Planning"

underactuated (MIT OpenCourseWare)

3 décembre 2021 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

PlanificationRobotiqueManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"

Russ Tedrake

5 novembre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementRRTPRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"

Russ Tedrake

3 novembre 2021 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementOptimisationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"

Russ Tedrake

29 octobre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Par Retour D'effortRobotique De ManipulationCommande en Raideur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"

Russ Tedrake

27 octobre 2021 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle en ForceRobotiqueManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"

Russ Tedrake

22 octobre 2021 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueApprentissage ProfondManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"

Russ Tedrake

15 octobre 2021 68 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueManipulationPlanification

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"

Russ Tedrake

13 octobre 2021 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationGrasping

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)

Russ Tedrake

8 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"

Russ Tedrake

6 octobre 2021 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Perception GéométriqueOptimisation Non ConvexeRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"

Russ Tedrake

24 septembre 2021 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique