Automatique & Robotique

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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6 8210 Spring 2023 Lecture 13: Trajectory Stabilization

6 8210 Printemps 2023 Cours 13 : Stabilisation de trajectoire

underactuated

28 mars 2023 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle OptimalLQRLinéarisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6 8210 Spring 2023 Lecture 12: Trajectory Optimization II

6 8210 Spring 2023 Lecture 12: Optimisation de Trajectoire II

underactuated

24 mars 2023 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireCollocation DirecteRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2023 Lecture 11: Trajectory Optimization

6.8210 Printemps 2023 Cours 11 : Optimisation de trajectoire

underactuated

18 mars 2023 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireCommande OptimaleProgrammation Quadratique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Spring 2023 6.8210 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II

Printemps 2023 6.8210 Conférence 9 : Calcul des fonctions de Lyapunov II

underactuated

12 mars 2023 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Fonction De LyapunovSomme De CarrésOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Underactuated March 7 2023 Lecture

Underactuated Cours du 7 mars 2023

underactuated

10 mars 2023 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Systèmes Sous-ActionnésFonctions De LyapunovOptimisation Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2023 Lecture 7 Lyapunov Analysis I

6.8210 Printemps 2023 Cours 7 Analyse de Lyapunov I

underactuated

3 mars 2023 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovStabilitéContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Spring 2023 6.8210 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I

Printemps 2023 6.8210 Cours 5 : Acrobots, chariots-pendules et quadrotors I

Russ Tedrake

25 février 2023 85 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes Sous-ActionnésProgrammation Dynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Spring 2023 6.8210 Lecture 4: Dynamic Programming II

Printemps 2023 6.8210 Cours 4 : Programmation dynamique II

underactuated

17 février 2023 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Spring 2023 6.8210 Lecture 3

Spring 2023 6.8210 Cours 3

underactuated

15 février 2023 54 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle OptimalPenduleProgrammation Dynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Spring 2023 6.8210 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control

Printemps 2023 6.8210 Cours 1 : Dynamique des robots et commande basée sur un modèle

Russ Tedrake

8 février 2023 76 min

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RobotiqueDynamiqueContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 23: Final Presentations

Fall 2022 6.4210/2 Cours 23 : Présentations finales

underactuated

14 décembre 2022 188 min

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RobotiqueApprentissage AutomatiqueContrôle

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 20: Intuitive physics (part 2)

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 20 : Physique intuitive (partie 2)

underactuated

2 décembre 2022 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Physique IntuitiveIdentification De SystèmesModèles Dynamiques

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 17: Visuomotor policies (behavior cloning)

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 17 : Politiques visuomotrices (clonage de comportement)

underactuated

11 novembre 2022 82 min

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RobotiqueContrôleManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 16: Manipulator control

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 16 : Contrôle du manipulateur

underactuated

4 novembre 2022 66 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

ContrôleRobotiqueManipulateur

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Force control

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Contrôle de force

underactuated

2 novembre 2022 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle en ForceRobotiqueImpédance

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 14: Motion planning (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Conférence 14 : Planification de mouvement (partie 2)

underactuated

28 octobre 2022 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueRRT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 13: Motion planning (part 1)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 13 : Planification des mouvements (partie 1)

underactuated

26 octobre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiqueOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 12: Deep perception for manipulation (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Leçon 12 : Perception profonde pour la manipulation (partie 2)

underactuated

21 octobre 2022 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueDeep LearningManipulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 10: Programming tasks

Fall 2022 6.4210/2 Conférence 10 : Tâches de programmation

underactuated

14 octobre 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationPlanification

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 9: Grasp selection

Fall 2022 6.4210/2 Conférence 9: Sélection de la prise

underactuated

7 octobre 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueGrasp SelectionForm Closure

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 7: Geometric perception (part 3)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 7 : Perception géométrique (partie 3)

underactuated

29 septembre 2022 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueNuages De PointsOptimisation Non-Convexe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 6: Geometric perception (part 2)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 6 : Perception géométrique (partie 2)

underactuated

28 septembre 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

PerceptionRobotiqueICP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 5 (Audio fixed): Geometric perception (part 1)

Automne 2022 6.4210/2 Cours 5 (Audio corrigé) : Perception géométrique (partie 1)

underactuated

25 septembre 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception GéométriqueRobotiqueVision Par Ordinateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Fall 2022 6.4210/2 Lecture 4: Basic pick and place - Differential kinematics via optimization

Fall 2022 6.4210/2 Cours 4 : Prise et dépôt de base - Cinématique différentielle par optimisation

Russ Tedrake

21 septembre 2022 85 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCinématiqueJacobien

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Basic pick and place (Part 1)"

Conférence 3 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | "Prise et dépose de base (Partie 1)"

Russ Tedrake

16 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationCinématique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Let's get you a robot"

Cours 2 : MIT 6.4210/6.4212 Manipulation robotique (Automne 2022) | « Allons vous procurer un robot »

Russ Tedrake

15 septembre 2022 89 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationBras Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1: MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomy of a manipulation system"

Conférence 1 : MIT 6.4210/6.4212 Robotic Manipulation (Fall 2022) | "Anatomie d'un système de manipulation"

Russ Tedrake

9 septembre 2022 90 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMIT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 25: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Final Project Presentation "

Conférence 25 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Présentation du projet final »

underactuated

11 mai 2022 148 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Imitation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 24: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Feedback motion planning "

Conférence 24 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement par rétroaction"

underactuated

6 mai 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 23: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Output Feedback"

Cours 23: MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Retour de Sortie"

underactuated

4 mai 2022 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Retour De SortieObservateurCommande Robuste

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 22: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | " Stochastic /Robust Control"

Cours 22 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Commande stochastique / robuste »

underactuated

29 avril 2022 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteContrôle StochastiqueLQR

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 21: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stochastic Dynamics"

Cours 21 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Dynamique stochastique »

underactuated

27 avril 2022 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueStochastiqueDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 20: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Motion Planning as Search"

Leçon 20 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Planification de mouvement comme recherche"

underactuated

22 avril 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementOptimisation ConvexeSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"

Conférence 19 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Global Motion Planning"

Russ Tedrake

20 avril 2022 83 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRobotiquePRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Humanoid Robots"

Cours 18 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Robots humanoïdes »

underactuated

15 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdeApprentissage Par RenforcementSimulation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Stabilization, Simple Running"

Conférence 17 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Stabilisation hybride, course simple"

underactuated

13 avril 2022 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesStabilisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Hybrid Trajectory Optimization"

Conférence 16 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | "Optimisation de trajectoires hybrides"

underactuated

8 avril 2022 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 15: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Simple Models of Walking"

Cours 15 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Modèles simples de la marche »

Russ Tedrake

6 avril 2022 69 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueMarcheStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization 2"

Conférence 13 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | « Trajectory Stabilization 2 »

underactuated

18 mars 2022 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueStabilisation De TrajectoireLQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Trajectory Stabilization"

Cours 12 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Stabilisation de trajectoire"

underactuated (MIT OpenCourseWare)

16 mars 2022 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireStabilisation