underactuated

@underactuated5171

269 tuit · page 7/7

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip2 examplesofMPC

underactuated

2 décembre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

MPCLQROptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip1 modelpredictivecontrol

underactuated

2 décembre 2014 37 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Commande PrédictiveOptimisation ConvexeProgrammation Quadratique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 20 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

1 décembre 2014 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueProcessus StochastiquesÉquations Différentielles Stochastiques

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

24 novembre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireProgrammation QuadratiqueRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip5 raiberts hoppers

Underactuated (chaîne)

19 novembre 2014 13 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLocomotionContrôle

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture13 final clip3 SLIP model

underactuated

19 novembre 2014 34 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

SLIPRobotiqueSystèmes Hybrides

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip2 simple models

underactuated

19 novembre 2014 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Modèles SimplesRobotiqueLocomotion

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip1 running robots

underactuated

19 novembre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèles Simples

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

11 novembre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementRRT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

11 novembre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationPréhension

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

11 novembre 2014 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarcheContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare (via chaîne underactuated)

6 novembre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèles Simples

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 - clip E for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

4 novembre 2014 14 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalOptimisation De Trajectoire

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 10 - clip D for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

4 novembre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLQRTrajectoire

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 10 - clip C for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

4 novembre 2014 15 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

OptimisationRobotiqueTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 - clip A for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

4 novembre 2014 15 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) (updated for more consistent sound quality)

underactuated

31 octobre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéLimite Cycle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

30 octobre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéeLimite Cycle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

30 octobre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarcheSous-Actionné

Sciences formelles & physiques Mathématiques

6.832 Lecture 08 clip1 (convex optimization)

underactuated

29 octobre 2014 15 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation ConvexeLyapunovSommes De Carrés

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.832 Lecture 08 clip 4 (nonlinear lyapunov analysis)

underactuated

29 octobre 2014 23 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovSystèmes Non LinéairesSommes De Carrés

Sciences formelles & physiques Mathématiques

6.832 Lecture 08 clip 3 (SOS programming)

underactuated

29 octobre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation ConvexeSommes De CarrésProgrammation Semi-Définie

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

11 octobre 2014 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

7 octobre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation ConvexeSommes De CarrésFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

3 octobre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

26 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Russ Tedrake

20 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueProgrammation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

13 septembre 2014 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueCommande OptimaleRobotique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

13 septembre 2014 74 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Dynamique Non LinéairePenduleLinéarisation