Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Controlunderactuated18 novembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueEstimation De ParamètresContrôle Adaptatif
Sciences formelles & physiques IA — Modèles & RechercheFRLecture 18 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Reinforcement Learning (Part 2)Russ Tedrake13 novembre 2020 98 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementPolicy GradientRobotique
Sciences formelles & physiques IA — Modèles & RechercheFRLecture 17 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Reinforcement Learning (Part 1)Russ Tedrake11 novembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementManipulation RobotiquePolitiques De Contrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)Russ Tedrake30 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Planification De MouvementRobotiqueOptimisation De Trajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)Russ Tedrake28 octobre 2020 96 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementRobotiqueCinématique Inverse
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level ManipulationRuss Tedrake23 octobre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation RobotiqueReprésentation D'étatPerception
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)Russ Tedrake21 octobre 2020 85 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation RobotiqueContrôle D'impédance
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force ControlRuss Tedrake16 octobre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceManipulation Non-PréhensileRobotique
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 11 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Deep Perception (part 1)Russ Tedrake9 octobre 2020 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Deep LearningPerception RobotiqueVision Par Ordinateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)Russ Tedrake6 octobre 2020 87 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueBin PickingGrasping
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)Russ Tedrake29 septembre 2020 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Bin PickingSimulationPerception Robotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)Russ Tedrake24 septembre 2020 74 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueOptimisationRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)Russ Tedrake22 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception GéométriqueNuages De PointsICP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)Russ Tedrake17 septembre 2020 86 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueCapteurs De ProfondeurVision Par Ordinateur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3Russ Tedrake15 septembre 2020 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2Russ Tedrake10 septembre 2020 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1Russ Tedrake8 septembre 2020 65 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)Russ Tedrake5 septembre 2020 68 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationKUKA
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation SystemRuss Tedrake1 septembre 2020 71 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimizationunderactuated10 mars 2020 81 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov IIRuss Tedrake5 mars 2020 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueFonctions De LyapunovOptimisation Convexe
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov Functionsunderactuated3 mars 2020 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovOptimisation ConvexeRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRLecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2underactuated25 février 2020 76 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotorsunderactuated20 février 2020 78 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Continuous Dynamic ProgrammingRuss Tedrake13 février 2020 72 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Programmation DynamiqueHamilton-Jacobi-BellmanRobotique Sous-Actionnée
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming IRuss Tedrake11 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal
Sciences formelles & physiques MathématiquesFRLecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Nonlinear DynamicsRuss Tedrake6 février 2020 70 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Dynamique Non LinéairePenduleAnalyse Graphique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?Russ Tedrake4 février 2020 80 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 23 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare9 mai 2019 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementRobotiqueContrôle Optimal
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 22 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated7 mai 2019 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementRobotiqueOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019Pete (et Lucas)2 mai 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationMDP
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated30 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle RobusteContraintesSystèmes Linéaires
Sciences appliquées & ingénierie MathématiquesFRLecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated25 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueStochastiqueContrôle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare23 avril 2019 84 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated18 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanification De MouvementOptimisation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated11 avril 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôleMarche
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated9 avril 2019 72 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCommandeLyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated4 avril 2019 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueTrajectoire OptimaleContact
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019MIT OpenCourseWare / underactuated2 avril 2019 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueCourseModèle Simple
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019underactuated21 mars 2019 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueMarche DynamiqueMécanique De Contact
