Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 23: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Tactile sensing and course wrap-up"Russ Tedrake8 décembre 2021 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationPerception Tactile
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 22: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Task and Motion Planning"underactuated (MIT OpenCourseWare)3 décembre 2021 77 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5PlanificationRobotiqueManipulation
Sciences formelles & physiques IA — Modèles & RechercheFRLecture 20: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Reinforcement Learning (Part 3)"Russ Tedrake24 novembre 2021 83 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementRobotiquePPO
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 19: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "How to Train your Robot"Abhishek Gupta (invité), cours de Russ Tedrake19 novembre 2021 83 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementRobotiqueManipulation
Sciences formelles & physiques IA — Modèles & RechercheFRLecture 18: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Reinforcement Learning (Part 1)"Russ Tedrake17 novembre 2021 82 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Apprentissage Par RenforcementRobotiqueManipulation
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 17: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Behavior Cloning"Russ Tedrake10 novembre 2021 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueBehavior CloningApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Sampling-based"Russ Tedrake5 novembre 2021 83 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Planification De MouvementRRTPRM
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 15: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Motion Planning Optimization-based"Russ Tedrake3 novembre 2021 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Planification De MouvementOptimisationRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 14: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulator Control"Russ Tedrake29 octobre 2021 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle Par Retour D'effortRobotique De ManipulationCommande en Raideur
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 13: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Force Control"Russ Tedrake27 octobre 2021 75 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Contrôle en ForceRobotiqueManipulation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"Russ Tedrake22 octobre 2021 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueApprentissage ProfondManipulation
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 11: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception (for manipulation)"Russ Tedrake20 octobre 2021 78 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Deep LearningPerceptionManipulation Robotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"Russ Tedrake15 octobre 2021 68 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueManipulationPlanification
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"Russ Tedrake13 octobre 2021 79 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationGrasping
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)Russ Tedrake8 octobre 2021 83 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationSimulation
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"Russ Tedrake6 octobre 2021 83 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Perception GéométriqueOptimisation Non ConvexeRobotique
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 6: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 2)"Russ Tedrake1 octobre 2021 74 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Perception GéométriqueICPRobotique
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 5: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 1)"Russ Tedrake29 septembre 2021 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Perception RobotiqueVision Par OrdinateurCapteurs RGB-D
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"Russ Tedrake24 septembre 2021 70 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCinématique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"Russ Tedrake22 septembre 2021 80 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationAlgèbre Spatiale
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"Russ Tedrake15 septembre 2021 70 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"Russ Tedrake10 septembre 2021 81 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCours MIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Upunderactuated19 mai 2021 75 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Retour De SortieObservateurFiltre De Kalman
Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & RechercheFRLecture 22 (From linear models to deep models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021Russ Tedrake14 mai 2021 83 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Identification De SystèmesRéseaux De NeuronesModèles Linéaires
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated12 mai 2021 45 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Contrôle RobusteContrôle StochastiqueSystèmes Dynamiques
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated10 mai 2021 44 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5RobotiqueModèles SimplesCourse
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated23 avril 2021 73 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Identification De SystèmesModèles LinéairesMoindres Carrés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated2 avril 2021 76 min★ ★ ★ ★ ★ 5/5Estimation De ParamètresSystèmes MulticorpsIdentification De Systèmes
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated31 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueApprentissage Par RenforcementRecherche De Politiques
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated26 mars 2021 45 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueStabilisationLQR
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated19 mars 2021 61 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Optimisation De TrajectoireRobotiqueMIT
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated17 mars 2021 65 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovSommes De CarrésRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated12 mars 2021 60 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LyapunovRobotiqueSystèmes Non Linéaires
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated5 mars 2021 44 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueContrôle OptimalApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021Russ Tedrake3 mars 2021 63 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueLQRDrake
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated26 février 2021 35 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Programmation DynamiqueLQRContrôle Optimal
Sciences formelles & physiques Automatique & RobotiqueFRMini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021underactuated25 février 2021 34 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5LQRHamilton-Jacobi-BellmanTemps Discret
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty, Course SummaryRuss Tedrake4 décembre 2020 89 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiquePlanificationIncertitude
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous ManipulationRuss Tedrake2 décembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5Manipulation DextrePlanification De ContactApprentissage Par Renforcement
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & RobotiqueFRLecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile ManipulationNaveen Kuppuswamy20 novembre 2020 88 min★ ★ ★ ★ ☆ 4/5RobotiqueManipulationCapteurs Tactiles
