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Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

6.8210 Spring 2024 Lecture 24: Imitation learning / Foundation models / Course wrap-up

Russ Tedrake

13 mai 2024 82 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Apprentissage Par ImitationModèles De FondationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 23: Feedback motion planning

Russ Tedrake

13 mai 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementContrôle Par Retour D'étatFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 22: Output feedback

underactuated

13 mai 2024 70 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Commande Par Retour De SortieEstimation D'étatFiltre De Kalman

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 21: Robust Control & Policy Search

underactuated

13 mai 2024 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobusteTube MPCH-Infini

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 20: Stochastic Control

underactuated

29 avril 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle StochastiqueContrôle RobusteÉquation De Riccati

Sciences formelles & physiques Mathématiques

6.8210 Spring 2024 Lecture 19: Stochastic dynamics

underactuated

29 avril 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

StochastiqueÉquations DifférentiellesContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 18: Sampling-based (kinodynamic) motion planning

underactuated

29 avril 2024 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementÉchantillonnageRRT

Sciences appliquées & ingénierie Mathématiques

6.8210 Spring 2024 Lecture 17: Mixed-discrete (combinatorial) and continuous optimization

underactuated

29 avril 2024 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

OptimisationProgrammation Mixte en Nombres EntiersRelaxation Convexe

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 16: Humanoid Robots

underactuated

17 avril 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueHumanoïdeModélisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 15: Planning + Control Through Contact

underactuated (MIT OpenCourseWare)

17 avril 2024 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueContrôleStabilité Orbitale

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 14: Hybrid Trajectory Optimization

Russ Tedrake

17 avril 2024 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

OptimisationRobotiqueTrajectoire

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 12: Trajectory Stabilization

underactuated

27 mars 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Contrôle OptimalLQRTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 11: Trajectory Optimization II

Russ Tedrake

27 mars 2024 82 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalCollocation Directe

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 10: Trajectory Optimization I

Russ Tedrake

17 mars 2024 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalProgrammation Quadratique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II

Russ Tedrake

10 mars 2024 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovOptimisation ConvexeSomme De Carrés

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 8: Computing Lyapunov Functions I

Russ Tedrake

10 mars 2024 83 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Fonctions De LyapunovStabilitéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 7: Lyapunov Analysis I

underactuated

10 mars 2024 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LyapunovStabilitéSystèmes Non Linéaires

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

6.8210 Spring 2024 Lecture 6: Dynamic Programming III

underactuated

2 mars 2024 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueApprentissage Par RenforcementRéseaux De Neurones

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I

Russ Tedrake

2 mars 2024 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Sous-ActionnéContrôle OptimalAcrobot

Sciences formelles & physiques Mathématiques

6.8210 Spring 2024 Lecture 4: Dynamic Programming II

Russ Tedrake

2 mars 2024 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Programmation DynamiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.8210 Spring 2024 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control

Russ Tedrake

1 mars 2024 85 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamiqueContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 23: Soft Manipulation and Tactile Sensing

underactuated

3 janvier 2024 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulation SouplePerception Tactile

Sciences formelles & physiques IA — Actualité & Applications

6.4210 Fall 2023 Lecture 22: Foundational Models for Decision Making

Boyuan Chen

19 décembre 2023 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Modèles De FondationPlanificationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 21: Multibody Parameter Estimation

Russ Tedrake

19 décembre 2023 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Estimation De ParamètresRobotiqueSystèmes Multicorps

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

6.4210 Fall 2023 Lecture 20: Reinforcement Learning Pt. 2

underactuated (Russ Tedrake)

30 novembre 2023 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Apprentissage Par RenforcementGradient De PolitiqueREINFORCE

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

6.4210 Fall 2023 Lecture 19: Reinforcement Learning Pt. 1

Russ Tedrake

29 novembre 2023 76 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Apprentissage Par RenforcementContrôle OptimalRobotique

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

6.4210 Fall 2023 Lecture 18: Visuomotor Policies (via Behavior Cloning)

Russ Tedrake

29 novembre 2023 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueApprentissage Par ImitationPolitiques Visuomotrices

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 17: Deep Perception Pt. 2

underactuated

19 novembre 2023 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueVision Par OrdinateurEstimation De Pose

Sciences appliquées & ingénierie IA — Modèles & Recherche

6.4210 Fall 2023 Lecture 16: Deep Perception

underactuated

13 novembre 2023 66 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Deep LearningComputer VisionManipulation Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 15: Manipulator Control

Russ Tedrake

1 novembre 2023 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle RobotiqueManipulateursDynamique Inverse

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 14: Force Control

underactuated

1 novembre 2023 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle en ForceImpédanceManipulation Robotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 13: Mobile Manipulation

underactuated

26 octobre 2023 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulation MobilePerception

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 12: Motion Planning- Sampling Based and Global Optimization

underactuated

23 octobre 2023 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Planification De MouvementRRTPRM

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 11: Motion Planning- Optimization Based

Russ Tedrake

23 octobre 2023 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Planification De MouvementOptimisationRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 9: Manipulation in Clutter- Grasp Selection

underactuated

20 octobre 2023 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Préhension RobotiqueManipulationForm Closure

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 10: Manipulation in Clutter- Programming Tasks

underactuated

20 octobre 2023 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De TâchesMachine À États Finis

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 8: Manipulation in Clutter- Contact Simulation

underactuated

8 octobre 2023 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Simulation De ContactManipulation RobotiqueApprentissage Par Renforcement

Sciences formelles & physiques IA — Modèles & Recherche

6.4210 Fall 2023 Lecture 7: Geometric Perception (Pt. 2)

underactuated

8 octobre 2023 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueICPNuages De Points

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 6: Geometric Perception (Pt. 1)

underactuated

8 octobre 2023 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

PerceptionRobotiqueVision Par Ordinateur

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

6.4210 Fall 2023 Lecture 5: Basic Pick and Place (Pt. 3)

Russ Tedrake

23 septembre 2023 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCinématique InverseOptimisation